Conjunto de dados para segmentação de instâncias de cachos de uva em viticultura - Embrapa WGISD

Imagens e anotações para estudar a detecção de objetos e segmentação de instâncias para monitoramento baseado em imagens e robótica de campo em viticultura. O conjunto de dados fornece exemplos de cinco variedades de uvas diferentes colhidas no campo. Esses exemplos mostram variação na postura da uva, iluminação e foco, incluindo variações genéticas e fenológicas, como forma, cor e tamanho compacto.

Data and Resources

Additional Info

Field Value
Source https://www.dataverse-h.cnptia.embrapa.br/dataset.xhtml?persistentId=doi:10.80272/VYPAX4&version=DRAFT
Author Thiago Santos; Leonardo de Souza; Andreza dos Santos; Sandra Avila
Maintainer Thiago Santos
Last Updated July 17, 2021, 01:25 (CDT)
Created July 17, 2021, 01:25 (CDT)
Categoria principal no VCGE Agropecuária, Pesca e Extrativismo
Cobertura geográfica São Paulo
Data de produção dos dados Abril de 2017 e abril de 2018
Financiadores/nº projeto Embrapa: 01.14.09.001.05.04, CNPq: 161165/2017-6; Ibict: 125044/2018-6
Granularidade geográfica Espírito Santo do Pinhal, São Paulo, Brazil (Lat -22.181018, Lon -46.741618)
Metodologia As imagens foram capturadas nos vinhedos da Vinícola Guaspari, localizada no Espírito Santo do Pinhal, São Paulo, Brasil (Lat -22.181018, Lon -46.741618). A equipe da vinícola realiza duas podas: uma para modelagem (após a colheita do ano anterior) e outra para produção, resultando em copas de menor densidade. A captura da imagem foi realizada em abril de 2017 para Syrah e em abril de 2018 para as outras variedades (ver Tabela [tabela: GenInfoData]). Uma câmera DSLR Canon EOS REBEL T3i e um smartphone Motorola Z2 Play foram usados ​​para capturar as imagens. As câmeras foram localizadas entre as linhas de videiras, voltadas para as videiras a distâncias de cerca de 1-2 metros. A câmera EOS REBEL T3i capturou 240 imagens, incluindo todas as imagens Syrah. O smartphone Z2 capturou 60 imagens cobrindo todas as variedades, exceto Syrah. As imagens REBEL foram dimensionadas para 2048 x 1365 pixels e as imagens Z2 para 2048 x 1536 pixels. Mais dados sobre o processo de captura podem ser encontrados nos dados Exif encontrados nos arquivos de imagem originais, incluídos no conjunto de dados
Subcategoria no VCGE Produção Agropecuária