O mapa de Unidades de Relevo do Brasil, na escala de 1:5.000.000, visa oferecer uma visão sinóptica do relevo brasileiro, segundo uma classificação sistemática dos fenômenos geomorfológicos, adotando uma taxonomia na qual as unidades identificadas integram uma organização hierárquica baseada em ordens de grandeza temporo-espaciais, que incluem os Domínios Morfoestruturais, as Regiões Geomorfológicas, as Unidades de Relevo e os Modelados. Nesta nova edição, revista e atualizada, o número de unidades identificadas foi ampliado para 167 (a primeira edição contava com 65 Unidades e resumia as informações existentes nos relatórios do Projeto RADAMBRASIL), decorrente, sobretudo, do detalhamento em trabalhos realizados na Amazônia Legal (Projeto SIVAM), nas Regiões Nordeste, Centro-Oeste (Pantanal Matogrossense) e Sul, relacionados a atividades permanentes de mapeamento sistemático e de parcerias vinculadas a projetos em convênio com outras instituições, com a utilização de diferentes tipos de sensores (imagens de radar, imagens de satélite Landsat TM), tecnologias de sensoriamento remoto, processamento digital de imagens e geoprocessamento.